本為可安臥之車，後用以載喪，遂為喪車之代稱。《說文解字．車部》：「輬，臥車也。」《廣韻．平聲．陽韻》：「輬，轀輬，車名。」《楚辭．招魂》：「軒輬既低，步騎羅些。」漢．王逸．注：「軒、輬，皆輕車名也。」宋．洪興祖．補注：「輬，音涼，臥車也。」《漢書．卷六八．霍光金日磾傳．霍光》：「載光屍柩以轀輬車，黃屋左纛，發材官輕車北軍五校士軍陳至茂陵，以送其葬。」亦作「轀輬」。